动力电池是怎么造出来的——行业常识之电芯工艺篇

传统的动力电池，可分为电芯/电池单体（Cell）、模组（Module）、电池包/电池系统（Pack）三个层面。今天，我们先来聊一聊电芯的生产工艺，看这动力电池的电芯是怎么造出来的。 此前没了解过动力电池结构组成的朋友，推荐先看看我写的那篇文章以便更好地理解下面讨论的内容。

这个有“自主意识”的机器狗，开源可自制

今天分享的是一个模块化的LOTP机器狗，完全自由更换模块，不是一个单一的系统了。这种模块化方法允许机器人以比传统机器人更多的方式进行调整，并且随着新模块的引入，平台的功能可以大大增强。

PCB通孔中的PTH NPTH的区别

可以观察到电路板中有着许多大大小小的空洞，会发现是许多密密麻麻的小孔，每个孔洞都是有其目的而被设计出来的。 这些孔洞大体上可以分成 PTH（Plating Through Hole， 电镀通孔）及 NPTH（Non Plating Through Hole， 非电镀通孔）两种，这里说「通孔」是因为这种孔真的就是从电路板的一面贯穿到另外一面，其实电路板内除了通孔外，还有其他不是贯穿电路板的孔，PCB名词解释：通孔、盲孔、埋孔。