云恒制造

1.固件烧写前的一些注意事项 (1) 如果需要将SDK拷贝到虚拟机里，可以使用在PC端和虚拟机设置共享文件夹（虚拟机需要安装VMware tools），或者直接安装VMware t…

远程连接（ssh）、通过虚拟机向开发板传递测试文件（挂载） 1.通过ssh连接开发板，步骤如下： a.设置虚拟机IP 首先打开编辑->虚拟网络编辑器，设置桥接模式，下拉框选择…

设置环境变量 source /opt/ros/foxy/setup.bash 创建工作区间 mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws/src git …

一、实验目的 1.进一步了解ROS通信机制； 2.了解Turtlebot各个节点之间的关系； 3.熟悉使用ROS消息类型； 4.了解小车闭环控制。 5.了解rviz是如何将目标点发…

Qt中实时调取摄像头(利用OpenCV)主要思路 首先我们要先在Qt下把OpenCV跑通。然后我们再进行摄像头的调取。这里我写一个C++的基本代码，其实OpenCV单纯用C++去调…

加载，修改，保存图像 主要内容imread()函数2. cvtColor()函数3. imwrite()函数imread()函数 imread函数的功能是加载一张图像，并将其存储至…

对于控制刚体机器人来说，控制策略构建大概可以三部来实现。 首先是构造模型，模型可以是全动力学模型，或者是低维的替代模型。 优化目标一般是 状态跟踪误差最小，能量消耗最小，等等为目标…

前言： ​ 在研一的时候，由于XXX项目的需要，其中一项就是需要测试Gmapping建图，自然也要求使用ROS系统。由于之前经常在webots中进行仿真，所以想先在仿真中完成代码，…

1 构建机械臂的xacro模型 创建一个6机械臂的xacro模型文件，完整gazebo模型如下所示：首先，定义6个link的形状以及末端夹具的大小： <!– li…

ROS无法直接进行图像处理，需要借助于opencv，要使用cv_bridge把ROS 的图像数据格式转为Opencv可以使用的数据格式。即是一个提供ROS和OpenCV库提供之间的…