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现在无线在我们的生活中无处不在。而我们开发的物联网产品也大量使用无线通讯。在这一篇文章中，我们将讨论nRF24L01无线通讯模块驱动程序的开发与实现。 1 、功能概述 nRF24L…

移动设备的广泛应用增加对移动过程中各种参数的检测需求。ADXL345三轴数字加速度计可以用来检测加速度、进而测量倾斜角度等。在这一篇中，我们将讨论ADXL345三轴数字加速度计驱动…

2.1 原理图分析 查看EK-RA6M4的原理图，如下图所示，该开发板上有3个Led指示灯。 根据原理图可知，这三个Led的控制逻辑为： Led灯 LED3 LED2 LED1 颜…

3.1 原理图分析 查看EK-RA6M4的原理图，如下图所示，串口 UART0 挂在了Pmod2接口的 P411，P410 这两个引脚上，而这两个引脚又可以复用为 SPI1 功能的…

4.1 原理图分析 查看EK-RA6M4的原理图，如下图所示，该开发板上有2个用户按键。 根据原理图可知，这2个按键的控制逻辑为： 按键 S1 S2 引脚 P005 P006 电平…

5.1 原理图分析 查看EK-RA6M4的原理图，如下图所示，该开发板上有3个Led指示灯。 另外，这三个Led灯所使用的GPIO引脚可以作为定时器的PWM输出使用，其定义如下： …

7.1 原理图分析 查看EK-RA6M4的原理图，如下图所示，该开发板上的MikroBus接口上有提供一个I2C接口。 根据原理图可知，I2C1接口的两个引脚分别为： 按键 SDA…

8.1 原理图分析 查看EK-RA6M4的原理图，如下图所示，该开发板上的MikroBus接口上有提供一个SPI接口。 根据原理图可知，SPI接口的四个引脚分别为： 功能 引脚 M…

9.1 原理图分析 查看EK-RA6M4的原理图，如下图所示，该开发板上的 J11 提供了 Micro USB0接口。 根据原理图可知，USB接口的引脚分别为： 功能 引脚USB …

在该章节中，我们将介绍如何创建FreeRTOS项目，并创建两个线程：一个线程将让Led每隔600ms闪烁一次，另外一个线程则让串口每隔1.5s输出一个打印。 10.1 创建Free…