MIT CSAIL新机器人控制系统使您用手臂手势来控制无人机

MIT CSAIL创建的新机器人控制系统使您只需移动手臂即可驾驶无人机。

该系统名为Conduct-A-Bot，可通过可穿戴运动传感器测量手臂的运动，并通过附着在皮肤上的电极记录肌肉信号。

然后，算法会将肌肉和运动数据转换为不同的控件。旋转手腕，无人机转动；向上滑动您的手使其升高；握紧拳头，无人机加速；僵硬的手臂，看着它停下来。

机器人直觉 与触摸屏或轻拂操纵杆相比，该方法是与技术进行交互的一种更自然的方法，因为它使机器适应人，而不是相反。

该方法论文的主要作者约瑟夫·德尔普雷托（Joseph DelPreto）说： “了解我们的手势可以帮助机器人解释我们在日常生活中自然使用的更多非语言暗示。”

“这种类型的系统可以帮助使与机器人的交互与与他人的交互更相似，并且使某人更容易在没有事先经验或没有外部传感器的情况下开始使用机器人。”

这种控制方法将适合一系列人机交互，从在平板电脑上导航菜单到投放药物同时保持社交距离。

但是，还没有准备好驾驶真正的飞机。在测试中，无人驾驶飞机正确响应了81.6％，因此很有可能手势无意间导致了崩溃。对于飞行员来说，现在最好将手放在方向盘上。

声明：本文由易百纳技术社区编写，文章内容来自TNW，版权归原作者所有，转载请注明出处，如有侵权请联系删除。

免责声明：文章内容来自互联网，本站不对其真实性负责，也不承担任何法律责任，如有侵权等情况，请与本站联系删除。
转载请注明出处：MIT CSAIL新机器人控制系统使您用手臂手势来控制无人机 https://www.yhzz.com.cn/a/16054.html