技术知识

PLC项目调试过程中什么七里八怪的问题都有可能遇到，信号干扰就是其中一种，遇到了问题原因还不好查找。今天这篇文章分享两个案例，变频器对PLC模拟量干扰的例子以及用信号隔离模块克服此…

前言 明喻是人们日常生活中一类常见的表述形式，解释明喻可以帮助机器更好地理解自然语言。因此，明喻解释(SimileInterpretation)是自然语言处理领域中一个重要的研究问…

前言 搭建服务 总结 前言 本文记录一下我是如何使用Gateway搭建网关服务及实现动态路由的，帮助大家学习如何快速搭建一个网关服务，了解路由相关配置，鉴权的流程及业务处理，有兴趣…

前言： 相位噪声是雷达系统性能的重要参数。大多数雷达采用脉冲调制，目标的速度是通过检测雷达反射信号相对于发射器频率的多普勒频移得出的。发射器自身的相位噪声会强烈影响该测量的分辨率和…

因为是模拟的所以不必拘束IO管脚，我是选择了PB6,PB7管脚，这两个管脚旁边也有3.3V正好可以供电。 之后看下代码吧。 `void IIC_Init(void) { rcu_p…

1.开发环境 (1)IAR8.4 (2)MPU6050 1.8寸显示屏 2.软件 (1)MPU6050陀螺仪驱动 i2C配置： void i2c0_gpio_config(void…

首先移植rtthread nano，我使用的nano版本不是最新的，是3.1.3，建立工程架构以及添加头文件路径 修改一些配置，nvic_vector_table_set的定义和f…

我拿到的开发板实际板载的 MCU 是 GD32F310G8,QFN28pin 封装，基于 ARM CORTEX M4 内核，主频 72MHz, 芯片内置 64KB flash,8K…

国内新能源汽车始终保持着高速发展趋势，从而不断寻求更高的提升与改进，而提升续航里程最直接的办法就是尽可能地提高电池的能量密度。但电池能量密度不能持续增加的时候，降低车用部件的重量成…

Linux驱动等待队列与poll机制   当我们在操作设备时，我们经常遇到当设备获取不到资源时就会挂起进程，当设备资源满足要求时再唤醒进程(如read函数，当读不到数据时就会挂起，…