技术知识

1、驱动RTC 先检查板级适配的roofs根文件系统格式是否正确 再查看设备树里有没有RTC节点 去到内核配置里挂载 按y选择后保存退出 输入命令： make ARCH=arm s…

论文 PP-PicoDet: A Better Real-Time Object Detector on Mobile Devices PP-PicoDet 是百度提出的移动端友好…

提高准确性的几个方向1.机械臂位姿数据的准确性 机械臂的数据一般从厂家所给的SDK或者中可以很方便的获取到，而且精度还是非常精准的，但这所说的只是末端的角度，对于我们实际使用来说，…

手眼标定得到手眼矩阵到底该咋用？ 机器人手眼标定都能搞不定？快戳，最好用的手眼标定库！！！ 很多同学做完了手眼标定之后得到了手眼矩阵，但是不知道怎么用于程序当中去，还有很多同学搞不…

目前已经支持了一键安装完成ROS或者ROS2，会根据你的系统提示适合队形的合适的ROS和ROS2版本，安装完成后会帮你配置好环境变量，使用rosdepc帮你完成init和updat…

本期新增资源：后台输入标定板即可获取标定板链接 上一回给大家分享了如何通过机械臂位姿和相机中标定板的位姿通过手眼标定程序计算出末端与相机之间的位姿关系。 看完上一回不少同学肯定有这…

如果不知道四元数、欧拉角、旋转矩阵是什么的同学建议先看一下台大林沛群老师的机器人学公开课：https://www.bilibili.com/video/av54047883 或者燕…

之前介绍过手眼标定算法Tsai的原理，今天介绍算法的代码实现，分别有Python、C++、Matlab版本的算法实现方式。 •该算法适用于将相机装在手抓上和将相机装在外部两种情况 …

最近折腾了一段时间的机械臂的手眼标定，相关资料挺多的，但使用起来都比较复杂，新手一般比较难搞懂。于是想做一个比较简单易懂易用的手眼标定程序。 项目开源地址:https://gite…

MoveIt控制机械臂的参考程序 python版本（又waypoint） https://blog.csdn.net/qq_33328642/article/details/122…