技术知识

moveit! ur5 机器人控制 上文在 ubuntu 系统中配置了ur 机器人ros功能包 universal_robot 和驱动 Universal_Robots_ROS_D…

机械臂为UR5 CB3 。机械手onrobot第二代rg6夹抓。上位机为Jetson AGX Xavier ubuntu 18.04. 接上篇：机器人抓取（一）—— ROS Mov…

01 前言机器视觉是人工智能领域中重要的分支技术，其底层逻辑在于为机器植入“人眼与大脑”，使机器代替人工对被检测物品做测量与判断。随着智能制造技术不断发展，中国机器视觉产业也将迎来…

一、我国机器视觉处在快速发展阶段，行业需求快速提升 1.1 机器视觉优势明显，下游应用归为四大功能 据美国自动成像协会（AIA）定义，根据美国制造工程协会（SME）机器视觉分会和美…

前言： 之前在Unity3D中尝试训练四足机器人学习奔跑前进，只是做了简单的尝试。在19年的寒假里由于要写论文，所以基于强化学习提出一种分层学习算法，实现四足机器人在腿瘸后仍可以继…

1 ROS的介绍1.1 简介 ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽…

存储器接口1 SFC(SPI Flash control) 一 SFC的基本概述 SFC也就是我们说的SPI Flash 控制器，其业务侧是提供一个AHB slave接口，主要完成…

1、Linux的调试串口是u-boot指定的，通过bootargs参数指定哪个串口是调试串口，默认配置的就是uart2 在这里可以看到 2、uboot的启动逻辑可以在rk.log文…

1.固件烧写前的一些注意事项 (1) 如果需要将SDK拷贝到虚拟机里，可以使用在PC端和虚拟机设置共享文件夹（虚拟机需要安装VMware tools），或者直接安装VMware t…

远程连接（ssh）、通过虚拟机向开发板传递测试文件（挂载） 1.通过ssh连接开发板，步骤如下： a.设置虚拟机IP 首先打开编辑->虚拟网络编辑器，设置桥接模式，下拉框选择…