技术知识

设置环境变量 source /opt/ros/foxy/setup.bash 创建工作区间 mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws/src git …

一、实验目的1.进一步了解ROS通信机制； 2.了解Turtlebot各个节点之间的关系； 3.熟悉使用ROS消息类型； 4.了解小车闭环控制。 5.了解rviz是如何将目标点发送…

Qt中实时调取摄像头(利用OpenCV)主要思路 首先我们要先在Qt下把OpenCV跑通。然后我们再进行摄像头的调取。这里我写一个C++的基本代码，其实OpenCV单纯用C++去调…

加载，修改，保存图像主要内容imread()函数2. cvtColor()函数3. imwrite()函数imread()函数 imread函数的功能是加载一张图像，并将其存储至一…

对于控制刚体机器人来说，控制策略构建大概可以三部来实现。 首先是构造模型，模型可以是全动力学模型，或者是低维的替代模型。 优化目标一般是 状态跟踪误差最小，能量消耗最小，等等为目标…

前言：​ 在研一的时候，由于XXX项目的需要，其中一项就是需要测试Gmapping建图，自然也要求使用ROS系统。由于之前经常在webots中进行仿真，所以想先在仿真中完成代码，再…

1 构建机械臂的xacro模型 创建一个6机械臂的xacro模型文件，完整gazebo模型如下所示：首先，定义6个link的形状以及末端夹具的大小： <!– li…

ROS无法直接进行图像处理，需要借助于opencv，要使用cv_bridge把ROS 的图像数据格式转为Opencv可以使用的数据格式。即是一个提供ROS和OpenCV库提供之间的…

易百纳技术社区周任务，你知道吗？ 周任务是易百纳技术社区的长期活动，但是好像小伙伴们都不知道有这个活动，是不是错失了NNNNNN…周的的早饭钱和交通费，那就现在加入吧！！！ 本周任…

易百纳技术社区组织板卡试用活动，为了给热爱技术研究的工程师提供学习研究的平台，大家可以基于板子交流讨论技术问题，交换应用心得，希望大家能在技术研发这条路上越走越远。 1.试用板卡 …